ETH ციურიხის რობოტიკის მკვლევარებმა წარმოადგინეს საოცარი მიღწევები რობოტიკაში ANYmal-ის, ოთხფეხა რობოტის გახსნით, რომელიც აღჭურვილია მოწინავე AI მოდულებით. ეს მოდულები საშუალებას აძლევს ANYmal-ს დამოუკიდებლად ნავიგაცია მოახდინოს რთულ რელიეფებზე, რაც მნიშვნელოვან წინსვლას აღნიშნავს ოთხფეხა რობოტიკაში.
ANYmal რობოტი აერთიანებს დახვეწილ ხედვის მოდულს, რომელიც იყენებს ექვს Intel Realsense სიღრმის კამერას და Velodyne LiDAR-ს, რომელიც აღჭურვილია Nvidia Jetson Orin კონტროლერით. ტრადიციული ლაზერული და ინფრაწითელი სკანირების შეზღუდვების გადალახვით, რომლებიც ხშირად ვერ უზრუნველყოფენ ყოვლისმომცველ სივრცულ ინფორმაციას, ეს მოდული აღადგენს გარემოს 3D-ში შეძენილი სკანირებიდან. რობოტი სრულყოფილად ესმის მის გარემოცვას მოწინავე ვიზუალიზაციის ტექნიკის გამოყენებით, რაც საშუალებას აძლევს უწყვეტ ნავიგაციას სხვადასხვა დაბრკოლებებში.
მოძრაობის მოდული: დინამიური ადაპტაცია სხვადასხვა გამოწვევებთან
მოიცავს ხუთ განსხვავებულ მოქმედებას, მათ შორის ცოცვას, ჩახშობას, ხტომას და სიარულის, მოძრაობის მოდული გადის მკაცრ ვარჯიშს, რათა დაეუფლოს თითოეულ უნარს სხვადასხვა სირთულის დონეზე. იმიტირებული სცენარების საშუალებით, ვირტუალური ANYmal რობოტი გაწვრთნილი ხდება რთული მანევრების შესასრულებლად, როგორიცაა თანდათან ქვედა დაბრკოლებების ქვეშ ჩახტომა ან პლატფორმებს შორის გაფართოვებული უფსკრულის გადახტომა. ეს მკაცრი ვარჯიშის რეჟიმი უზრუნველყოფს რობოტის უნარს დინამიურად მოერგოს მრავალფეროვან რელიეფს და დაბრკოლებებს რეალურ სამყაროში.
ნავიგაციის მოდული არის ცენტრალური სადაზვერვო განყოფილება, რომელიც სინთეზირებს მონაცემებს ხედვის მოდულიდან პოზიციური ინფორმაციისა და მოძრაობის მოთხოვნებით რთული კურსების ოპტიმალური გზების გამოსახაზავად. გაწვრთნილი ფართო მონაცემთა ბაზაზე, რომელიც მოიცავს 3000 სატესტო კურსს, მოდული აღწევს შთამბეჭდავ წარმატებას 96%-ზე მეტს რთულ რელიეფებზე ნავიგაციისთვის. ANYmal რობოტი აჩვენებს შეუდარებელ სიზუსტეს რთულ გარემოში გავლისას შესანიშნავი ეფექტურობით აღქმის, სივრცითი ცნობიერების და საავტომობილო უნარების შეუფერხებლად ინტეგრირებით.
რეალურ სამყაროში განლაგება: შესრულება სიმულაციის მიღმა
სიმულაციური ტრენინგის დასრულების შემდეგ, ხელოვნური ინტელექტის პროგრამული ტვინი შეუფერხებლად ინტეგრირდება ფიზიკურ ANYmal D რობოტში, რომელიც აღჭურვილია მძლავრი აპარატურით, მათ შორის Intel i7 CPU-ს ორი კომპლექტით, 8 GB ოპერატიული და 240 GB SSD-ით. ANYmal რობოტი ავლენს თავის განსაკუთრებულ შესაძლებლობებს რეალურ სამყაროში, დაბრკოლებების უპრობლემოდ გადალახვით და რთულ რელიეფებზე შეუდარებელი სისწრაფით. ვიდეოები, რომლებიც ასახავს რობოტის ეფექტურობას, ხაზს უსვამს მის შესანიშნავ უნარს გადალახოს დაბრკოლებები, რომლებიც აფერხებენ ჩვეულებრივ რობოტულ სისტემებს, რაც ახალი ეპოქის მაუწყებელია ავტონომიური მობილურობის სფეროში.
ავტონომიურ ნავიგაციაში თავისი მიღწევებით, ETH ციურიხის მკვლევარმა ჯგუფმა რობოტიკის სფერო ახალ საზღვრებში გადაიყვანა. მაღალკვალიფიციური AI მოდულების ძალის გამოყენებით, ANYmal რობოტი აჩვენებს შეუდარებელ მრავალფეროვნებას და ადაპტირებას სხვადასხვა გარემოში დამოუკიდებლად ნავიგაციაში. როდესაც რობოტიკა აგრძელებს განვითარებას, ასეთი ინოვაციები გვპირდებიან რევოლუციას სხვადასხვა ინდუსტრიებში, საძიებო და სამაშველო მისიებიდან დაწყებული საძიებო და მიღმა.
ორიგინალური ამბავი: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
წყარო: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/