Cavnue ასახავს სპეციალურ ზოლს, სადაც მანქანები უშუალოდ ურთიერთობენ სხვა მანქანებთან და … [+]
კავნუუ
A ბოლო განცხადება მიჩიგანის შტატიდან და კავნუიდან კონსორციუმი (გამოითქმის „კავენიუ“) ასახავს, თუ როგორ შეაგროვა $130 მილიონი და ააშენებს სპეციალურ დერეფანს I-95-ზე დეტროიტსა და ენ არბორს შორის „CAVs“ ან დაკავშირებული ავტონომიური მანქანებისთვის. გეგმა არის „დაკავშირებული გზის“ მახასიათებლების განვითარება, „გზის დამატება დაკავშირებულ მართვის გამოცდილებაში“. ეს ეწინააღმდეგება განვითარების გზას, რომელსაც უტარდება უმეტესობა, თუ არა ყველა წამყვანი თვითმართვადი მანქანების დეველოპერები, რომლებიც ამჯობინებენ დეცენტრალიზებულ „ჭკვიან სატრანსპორტო საშუალებებს“ უფრო ცენტრალიზებულ და ინფრასტრუქტურაზე დაფუძნებულ „ჭკვიან გზის“ მიდგომას.
Robocar-ის დეველოპერებმა მიიღეს სულელური გზის მიდგომა მრავალი მიზეზის გამო. ყველაზე ძლიერი არის პრაქტიკული - თქვენ არ შეგიძლიათ შეცვალოთ სამყარო და გზა, შეგიძლიათ შეცვალოთ მხოლოდ თქვენი მანქანა, ასე რომ თქვენ უნდა იმოძრაოთ თქვენთვის მოცემულ გზაზე. ყველაზე დიდი დეველოპერებიც კი, როგორიცაა Waymo/Google
მე ადრე დავწერე ინტერნეტის გაკვეთილების შესახებ და იმაზე, თუ როგორ ქადაგებენ ისინი სულელური ინფრასტრუქტურისა და ჭკვიანი მოწყობილობების იდეას და, შესაბამისად, იდეას ჭკვიანი მანქანები სულელურ გზებზე. ინტერნეტმა დაიპყრო მსოფლიო „ინოვაციების კიდეებზე და არა ქსელში“ პრინციპის დაცვით და შედეგად მოჰყვა უფრო მეტი ცვლილება და ინოვაცია, ვიდრე სხვა არაფერი ისტორიაში. ინფრასტრუქტურული აზროვნების მქონე ადამიანებისთვის ძალიან რთულია ამ პრინციპის მიღება. თუ ის, რაც იცით, არის ინფრასტრუქტურა, ფიქრობთ, რომ გამოსავალი ინფრასტრუქტურაშია.
Nuro თვითმართვადი მანქანა ნავიგაციას უწევს უგუნურ გზას მისი სენსორებისა და ვირტუალური რუქების გამოყენებით, რომლებიც აშენებულია … [+]
ბრედ ტემპლტონი
როდესაც საქმე ეხება გზებს, ინოვაციების და განლაგების ტემპი კიდევ უფრო ნელია, ვიდრე ეს იყო ქსელის ინფრასტრუქტურისთვის. ინტერნეტმა ხელი შეუწყო „ფენის“ მიდგომას, რამაც შესაძლებელი გახადა ინოვაცია განსხვავებული სიჩქარით განხორციელებულიყო. მაშინ, როცა თქვენს ტელეფონში არსებული აპლიკაციები სიგიჟემდე ახდენდნენ ინოვაციებს, ფიზიკური კაბელები დამოუკიდებლად - და ბევრად უფრო ნელა - იცვლებოდა სპილენძიდან ბოჭკოვანზე, 2G-დან 5G-მდე უსადენოზე, wifi-დან wifi 6-მდე. ქვედა დონეები ცდილობენ იყვნენ ისეთივე სულელები, როგორც ისინი. შეუძლია და ფენებს შორის ნებისმიერი ურთიერთქმედება, რომელიც ცნობილია როგორც „ფენის დარღვევა“, მკაცრად აკრძალულია და, როგორც წესი, აფუჭებს.
ფიზიკური გზებისა და რელსების დაყენება ძალიან ნელი პროცესია. დაგეგმვას წლები სჭირდება, მითვისებას წლები და ფიზიკურ მშენებლობასაც წლები. საერთო მასშტაბები ხშირად იზომება ათწლეულებში. ეს შეიძლება იყოს უფრო სწრაფი იმ ნივთებისთვის, რომლებიც მოთავსებულია გზის პირას, მაგრამ ტემპი მაინც წლების განმავლობაშია. ეს არის პრობლემა, როდესაც თქვენ ცხოვრობთ კომპიუტერის სწრაფად მოძრავ სამყაროში, როგორც ამას ახლა აკეთებს მანქანა.
ჩვენმა ინტუიციამ შეიძლება მოგვატყუოს. შეიძლება წარმოიდგინოთ პროგრამა, რომლისთვისაც ჭკვიანი ინფრასტრუქტურა შესანიშნავი გამოსავალია ან თუნდაც ერთადერთი გამოსავალი. პრობლემა ის არის, რომ წლების შემდეგ, როდესაც ის განლაგდება, დიდი ალბათობით ის უკვე მოძველებულია. ჭკვიანი მანქანები გააღიზიანებენ სამშენებლო ზონებს და დააინსტალირებენ იმას, რაც დიდი ხნის წინ აღარ სჭირდებოდათ.
ტელეფონი ამის ყველაზე ნათელი მაგალითია, რადგან ადამიანები ტელეფონებს ყოველ 1-2 წელიწადში ცვლიან. თითქმის შეუძლებელია ტელეფონმა საბოლოოდ არ მოიგოს, თუნდაც ეს დღეს სასაცილოდ ჩანდეს. მანქანები ძლებენ 20 წელიწადს, მაგრამ ეს შეიცვლება რობოტაქსით, რომელიც გაცვეთილია მილის მანძილზე და გაივლის 3-5-ჯერ მეტ მილს წელიწადში. ისინი ასევე გათვლილი იქნება "საველე" განახლებისთვის - Tesla-ს ბევრ მფლობელს უკვე ჰქონდა გამოცვლილი კომპიუტერი მანქანებში ტესლას თვითმართვის ძიების დროს. Robotaxis დაპროექტებული იქნება სხვადასხვა მნიშვნელოვანი კომპონენტების ჩანაცვლება უახლესი ახალი ტექნოლოგიებით, რომლებიც წარმოდგენაც კი არ იყო, როდესაც მანქანა პირველად წარმოიდგინეს.
Robocars-ში „ველის“ განახლება ნამდვილად არ არის ველის განახლება. ამ მანქანებს შეუძლიათ მოთხოვნის შემთხვევაში მიიტანონ სერვისის საცავებში, რათა მიიღონ განახლებები, განსხვავებით ნებისმიერი სხვა ტექნიკის პროდუქტისგან, რომელიც გამოიყენება ამ სფეროში.
ჩვენ შეგვიძლია ვცადოთ ამის გაკეთება გზებით. ჩვენ შეგვიძლია დავრწმუნდეთ, რომ გზებს აქვთ ცარიელი მილები ჩაფლული, რომლებითაც შესაძლებელია მომავალი კაბელების გაყვანა. ჩვენ ეს უნდა გავაკეთოთ, მაგრამ ეს გარკვეულწილად დაკარგული მიზეზია და მხოლოდ ფენის დარღვევის იმედი. ამის ნაცვლად, ინფრასტრუქტურისა და გზების მშენებლებისთვის გაკვეთილი არის გზების მარტივი შენარჩუნება - შიშველი ტროტუარი - და რაც შეიძლება მეტი რამის ვირტუალურში გადატანა. ინფრასტრუქტურა უნდა დარჩეს მის ფენაში. შესაძლებელია საკომუნიკაციო რელეების მიწოდება, მაგრამ ეს უნდა გაკეთდეს ისე, როგორც ჩვენ ვაშენებთ მობილური მონაცემთა ქსელებს - ადამიანები, რომლებიც ინოვაცირებენ მობილური მონაცემების თაობებს, იმუშავებენ ბევრად უფრო სწრაფი ტემპით, ვიდრე ყველა, ვინც მუშაობს საგზაო ინფრასტრუქტურაში.
ამის შესახებ გაკვეთილი უკვე ჩანს DSRC გეგმაში. 1995 წელს დაიგეგმა გეგმა მოკლე დიაპაზონის რადიოს პროტოკოლისთვის, რომ მანქანები ესაუბრონ ერთმანეთს. ეს იყო wifi პროტოკოლების მოდიფიკაცია. 25 წლის შემდეგ, ის ჯერ კიდევ არ არის გამოყენებული და, ალბათ, არც არასდროს იქნება, ისე, როგორც ადამიანები იყენებენ თავიანთ 25 წლის მობილურ ტელეფონებს. მობილური მონაცემთა ბიზნესის ადამიანებმა შექმნეს კონკურენტული პროტოკოლი, რომელიც ეფუძნება მათ მუშაობას, სახელწოდებით C-V2X, რომელმაც, როგორც ჩანს, "მოიგო" ბრძოლა DSRC-თან. C-V2X კი უკვე ცდილობს ფენის დარღვევას და ჯერ კიდევ არ არის განლაგებული ან გამოყენებული.
2010 წელს, როდესაც ვმუშაობდი Google Chauffeur-ზე (ახლა ცნობილია როგორც Waymo) მე შევედი DSRC და V2X (მანქანა მანქანებამდე/ინფრასტრუქტურა/ა.შ.) პირდაპირი კომუნიკაციების სამყაროში. აღმოჩნდა, რომ Google-ის მანქანის გუნდისთვის გამოსაყენებელი არაფერი იყო და არც იყო. თვითმართვადი მანქანების თითქმის ყველა წამყვან გუნდს - რომლებიც არ არიან ჩართული ავტომობილების კომპანიებში - ჯერ კიდევ არ აპირებენ გამოიყენონ V2X საკომუნიკაციო ან „ჭკვიანი გზის“ ტექნოლოგიები. მაქსიმუმ, ისინი ამბობენ, რომ შესაძლოა გამოიყენონ ისინი, თუ გამოჩნდებიან, მაგრამ ისინი არ გეგმავენ მათზე დამოკიდებულების გეგმებს და არც ერთ გეგმას არ ეფუძნება მათ გამოჩენაზე. ეს მართალია, მიუხედავად იმისა, რომ ორი გუნდი - Argo და May Mobility - პარტნიორები არიან Cavnue-სთან მის პროექტში. მათთვის ეს არის ექსპერიმენტული პროექტი და არა განვითარების მნიშვნელოვანი საყრდენი.
ერთი გუნდი, ბაიდუ
Baidu ცდილობს ამას იმიტომ, რომ მიუხედავად იმისა, რომ მათ სჯერათ, რომ შეუძლიათ ავტომობილი V2X-ის გარეშე უფრო უსაფრთხო გახადონ, ვიდრე ადამიანი მძღოლი, ისინი ფიქრობენ, რომ V2X დაეხმარება მათ დანარჩენი გზა გაიარონ თითქმის ნულოვანი ინციდენტები. სჯობს, რომ იყოს მცირე მანძილი, რადგან თქვენ უნდა იყოთ ძალიან უსაფრთხო ყველა გზაზე და არა მხოლოდ გზებზე V2X-ით.
May Mobility ფიქრობს, რომ საინტერესო იქნება მანქანებისთვის შუქნიშნების მითითება, რომ ისინი უახლოვდებიან, ასე რომ, სიგნალები შეიძლება შეიცვალოს ისე, რომ არ დასჭირდეს მანქანას გადაადგილება სენსორზე გამოსავლენად. არგო ამბობს, რომ მათ არ სჭირდებათ V2X უსაფრთხოებისთვის, მაგრამ „აინტერესებულნი არიან გამოიკვლიონ, თუ როგორ შეუძლია ავტონომიურ მანქანებს დაეხმაროს V2X ტექნოლოგიას სატრანსპორტო ნაკადის კიდევ უფრო გაუმჯობესებაში, და პირიქით, შეიძლება თუ არა ჩვენი საკუთარი რუკების და პროგნოზირების შესაძლებლობების გაძლიერება ჭკვიან ინფრასტრუქტურასთან ინტეგრაციით“.
დღეს მანქანები უკვე ურთიერთობენ და თანამშრომლობენ, თუნდაც ადამიანებთან, მძღოლებთან, ისეთი ხელსაწყოების საშუალებით, როგორიცაა Waze, სადაც მანქანები აცნობებენ თავიანთ მოძრაობას და ადამიანები აცნობებენ გზაზე დაფიქსირებულ ნივთებს. ეს არის „მუნჯი ინფრასტრუქტურის“ მიდგომა, სადაც ჭკუა არის ტელეფონში და მძღოლში/მგზავრში, ის უკვე გამოსულია და კარგად მუშაობს.
ეს კონფლიქტი ასევე არის კონფლიქტი ცენტრალიზებულ და დეცენტრალიზებულ მიდგომებს შორის. ცენტრალიზებულ გეგმებს, როგორიცაა Baidu-ს "Apollo Air"-ის გზა, შეიძლება ჰქონდეს აზრი, და კიდევ უფრო იაფად და უპირატესად გამოჩნდეს იმ დღეს, როდესაც თქვენ შექმნით მათ, მაგრამ ისინი მხოლოდ ამ გზაზე მართვის საშუალებას აძლევენ და არცერთ ავტომობილის ჯგუფს არ შეუძლია ინოვაცია მოახდინოს თავის სენსორებზე, რადგან ისინი დამოკიდებულნი არიან საგზაო უფლებამოსილების მიღება მათი ინოვაციების განსახორციელებლად. დეცენტრალიზებული გეგმა, ავტომობილის ყველაფრით, საშუალებას აძლევს კონკურენციას და ინოვაციას, რაც ყოველთვის არის ფსონის დადების საშუალება.
კავნუეს გზა
Cavnue-ს გამოყოფილი CAV ზოლი ჩასხდომის გაჩერებით აჩვენებს ჩიხს, რომელიც ჩაკეტილია ბორტზე მყოფი მგზავრის მიერ.
კავნუუ
Cavnue-ს ხედვის ასახვა შეგიძლიათ ნახოთ მათ ვებსაიტზე, კერძოდ, გამოყოფილი ზოლი დაკავშირებული და ავტონომიური მანქანებისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ გამოყოფილი ზოლები ცუდი მიდგომაა, Cavnue-ს დიზაინს მაინც აქვს ზოლი გაზიარებული ყველა ტიპის სატრანსპორტო საშუალებებს შორის, თუ მათ აქვთ საკმარისი ტექნოლოგია. წინა მცდელობები ტრანზიტის მიძღვნილი გზის უფლებაზე იყო ძალიან ფუჭად, რადგან სატრანზიტო მანქანები, როგორც წესი, არ ჩანან ერთ წუთზე უკეთესი ტარიფებით, მაშინ როცა ჩვეულებრივი სატრანსპორტო ზოლები გადის 30 მანქანა/წუთში. უცნობი არ არის RoW-ები, რომლებიც ხედავენ მხოლოდ ერთ მანქანას ყოველ 5-10 წუთში. მატარებლის ხაზები (გვირაბებში ან ზედაპირზე) როგორც წესი, საუკეთესო შემთხვევაში ატარებენ ერთ მანქანას ყოველ 3 წუთში, მაგრამ უფრო ხშირად აქვთ წინსვლა 5, 10 ან თუნდაც 30 წუთის განმავლობაში. ისინი ანაზღაურებენ ამას ძალიან დიდი მანქანების გამოყენებით, მაგრამ მაინც ხარჯავენ მათი RoW-ის სიმძლავრის დიდ ნაწილს. მატარებლის ლიანდაგს შეუძლია მხოლოდ მატარებლების გადაყვანა, ხოლო ტროტუარზე, როგორიცაა Canvue-ს, შეუძლია ნებისმიერი სახის სატრანსპორტო საშუალების გადატანა (მათ შორის, რაც მთავარია, მანქანები ჯერ არ არის გამოგონილი), მაგრამ ისინი შეიძლება არ იყოს შესაფერისი ფეხით მოსიარულეებისთვის ან ველოსიპედისტებისთვის.
ეს გამოსახული ხედვა სცილდება I-94 დერეფნის გეგმის, რომელიც გამოცხადდა, რომელიც მოიცავს მხოლოდ სპეციალურ მართულ ზოლს, რომელიც ღიაა ყველა მანქანისთვის, მათ შორის არადაკავშირებული მანქანებისთვის, შესაბამისად Cavnue. მართლაც, მისი საწყისი აქცენტი უფრო მეტი იქნება ADA-ზე
ზემოთ მოყვანილ უფრო წინდახედულ სურათზე ჩვენ ვხედავთ ფურგონს, რომელიც გაჩერდა პანდუსის დასაყენებლად და მგზავრის ჩასასვლელად. ეს მანქანა ბლოკავს ზოლს, აჩერებს ავტობუსს და მის უკან ყველა სხვა მანქანას. მიუხედავად იმისა, რომ ინვალიდის ეტლით მგზავრს სჭირდება ჩასხდომის დამატებითი დრო, ეს არ არის კარგი გეგმა თუნდაც უფრო სწრაფი ჩასხდომისთვის. საქალაქო ავტობუსები, რომლებიც იყენებენ ჩვეულებრივ ზოლებს, როგორც წესი, ტოვებენ ტრაფიკს ჩასასვლელად და, რა თქმა უნდა, ამას აკეთებენ კერძო მანქანებიც - მაშინაც კი, თუ ცნობილია, რომ Ubers და Cruise მანქანები ამას ატყუებენ. ხაზგარეშე გაჩერება, რომელიც საშუალებას აძლევს მოძრაობას გაგრძელდეს, როდესაც მანქანები ჩერდებიან მგზავრების გაცვლაზე, არის მასიურად სასარგებლო ფუნქცია, მაგრამ ძნელია ამის გაკეთება ცენტრალური ზოლებით, სადაც თქვენ უნდა მოულოდნელად გააჩეროთ გაჩერების ზოლები, ისევე როგორც ფეხით მოსიარულეთა პლატფორმები. ეს ბევრად უფრო ადვილია გზის გვერდებზე (ამიტომაც, როგორც წესი, ავტობუსის გაჩერებები მიდიან იქ), სადაც თქვენ აშორებთ ადგილს პარკინგიდან, ტროტუარზე სასადილოდან ან თუნდაც შენობებიდან, თუ ნულიდან შექმნით. თუმცა პრობლემა ის არის, რომ რეგულარულ მოძრაობას უწევს გადაკვეთა გამოყოფილი ზოლი გზის შესასვლელად/გასვლისთვის.
Robocar-ის დეველოპერები თავს არიდებდნენ სპეციალურ ხაზებსა და სპეციალურ ინფრასტრუქტურას 1990-იანი წლების ექსპერიმენტებში ხანმოკლე ფლირტის შემდეგ. ზოგადად, თქვენ ან გჭირდებათ სპეციალური ხაზი, ან არა. თუ არა, არ არსებობს დიდი სტიმული მისი დამზადების ღირებულების გადასახდელად. თუ ეს გჭირდებათ, თქვენ გაქვთ მანქანა, რომელიც შეიძლება წავიდეს მხოლოდ იმ ადგილებში, სადაც თქვენ ააშენეთ ახალი ინფრასტრუქტურა, რაც დიდად არ არის ის, რისი აშენებაც რობოქარ დეველოპერებს სურთ. როგორც კი თქვენ მოელით უსაფრთხოებას სპეციალური ზოლიდან, ეს ნიშნავს, რომ თქვენ ნაკლებად უსაფრთხო ხართ მის გარეთ, რაც საშიში მიდგომაა. თქვენ გინდათ მართოთ უმეტეს ადგილებში და უნდა მიაღწიოთ საკმარის უსაფრთხოებას უმეტეს ადგილებში და არა მხოლოდ იმ ადგილებში, სადაც სპეციალური ინფრასტრუქტურა გაქვთ.
ეს ტოვებს გამოყოფილ შესახვევს, როგორც ძვირადღირებულ გზას მოკრძალებული სარგებლისკენ, რაც არასდროს არის შესანიშნავი წინადადება, თუნდაც ათწლეულები არ დასჭირდეს მის აშენებას და მოძველებულიყო მის დასრულებამდე.
სატრანსპორტო საშუალებებსა და სხვა სატრანსპორტო საშუალებებსა და ინფრასტრუქტურას შორის პირდაპირი კომუნიკაციის ღირებულება მნიშვნელოვნად არის გადაჭარბებული და არის სავარაუდოდ უარყოფითი კომპიუტერული უსაფრთხოების მიზეზების გამო. თითქმის ყველა აპლიკაციას უკეთესად ემსახურება „სატრანსპორტო საშუალების HQ (Cloud)“ გამოყენებით HQ სერვერები, რომლებიც აწყობენ მანქანებს შორის თანამშრომლობას. დღევანდელი 5G-ის წყალობით, ღრუბელთან და ღრუბელთან კომუნიკაციის შეყოვნება შეიძლება იყოს 10 მილიწამზე ნაკლები და მუშაობს მაშინაც კი, როცა მანქანებს შორის მხედველობის ხაზი არ არის. მიუხედავად იმისა, რომ V2HQ უდავოა ცენტრალიზებული პირდაპირ კომუნიკაციასთან შედარებით, ეს არის ერთ-ერთი იმ რამდენიმე შემთხვევადან, როდესაც ცენტრალიზაცია იმარჯვებს, რადგან ის წყვეტს საკითხებს ნდობის, თავსებადობის, ინოვაციების და, როგორც აღინიშნა, არა-ხაზოვანი ხედვის გარშემო. პირდაპირი კომუნიკაციების ინოვაცია მოითხოვს ორივე საბოლოო წერტილის შეცვლას, ხოლო V2HQ-ში მხოლოდ ერთ კომპანიას უწევს განახლება.
ვირტუალური გამოყოფილი ბილიკები
მიუხედავად იმისა, რომ ინფრასტრუქტურის სამყაროს ადამიანები ხაზებს ფიზიკურ საგნებად თვლიან, პროგრამულ სამყაროში ისინი შეიძლება ვირტუალური საგნები იყვნენ. სასიხარულო ამბავი ის არის, რომ ჩვენ უკვე მივაღწიეთ "დაკავშირებულ მანქანას" მრავალი წლის წინ, იმის გამო, რომ გზაზე თითქმის ყველა მანქანას აქვს სმარტფონი და მათ დიდ ნაწილს აქვს ნავიგაციის აპი გაშვებული მართვის დროს. . არსებული, მუდმივად გაუმჯობესებული „ინფრასტრუქტურის“ გამოყენება, რომელიც გვხვდება მობილური მონაცემთა ქსელებში და სმარტფონებში, მანქანის კომპიუტერებთან ერთად, რომლებიც იღებენ რეგულარულ პროგრამულ განახლებებს, უზრუნველყოფს უზარმაზარ შესაძლებლობებს უფასოდ და ის ასევე უმჯობესდება. ექსპონენციური გზა უფასოდ. ვერც ერთი საბაჟო მიდგომა ვერ დაამარცხებს მას ძალიან მოკლე დროში.
შესაძლებელია ქალაქებმა მართონ თავიანთი გზები ვირტუალური ფენის გამოყენებით ახალი ფიზიკური ინფრასტრუქტურის შექმნის გარეშე, პროგრამული უზრუნველყოფისა და ზოგიერთი შემთხვევითი აღსრულების კორდონების გარდა, ხარჯების გარეშე. თქვენ მონიშნავთ ზოლებს, როგორც მართულ და მათში მართვისთვის საჭიროა სისტემასთან თავსებადი მანქანა ან სმარტფონის აპლიკაცია. (პოპულარული აპლიკაციები, როგორიცაა Waze, Apple Maps და ა.შ., უბრალოდ თავსებადია მათი მომხმარებლებისთვის.) ვირტუალურად მართული ზოლების მომხმარებლები დაემორჩილებიან მათ აპს - როგორც უკვე უმეტესად აკეთებენ - და ვინც შეეცდება გამოიყენოს ზოლები ამის გარეშე. დაჭერილი და ბილეთები შემთხვევითი აღსრულების სენსორების მიერ. დღევანდელი მართული (ცხელი
წყარო: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/23/michigan-plans-special-robocar-smart-highway-on-i-94-a-dumb-highway-is-better/