MIT-ის სტუდენტები აშენებენ პაწაწინა თვითაწყობილ რობოტებს კოსმოსისთვის

თუ MIT-ის კურსდამთავრებულთა რამდენიმე სტუდენტი გზას გაივლის, პროგრამირებადი საკითხი მომავალია.

წარმოიდგინეთ ათასობით ან ასობით ათასი ნანობოტი, რომლებიც აწყობენ და იშლებიან ბრძანებით, რათა შექმნან ყველაზე ეფექტური ფორმა ორბიტაზე გასასვლელად, შექმნან საერთაშორისო კოსმოსური სადგურის კორპუსის შემცვლელი ნაწილი, ინსტრუმენტი ასტეროიდის შესამოწმებლად, ან მაგიდა და სკამი. შრომისმოყვარე ასტრონავტი.

რაღაც გაგებით, „ერთგვარი გადამუშავებადი 3D ბეჭდვის შექმნა“, ამბობს მარტინ ნისერი, MIT-ის დოქტორანტი, რომელიც მუშაობს გუნდთან ერთად მიკრობოტების კონტროლისა და მანევრირების ახალი გზების გამოგონებაზე.

ან ტრანსფორმერები, თუ გნებავთ. რა თქმა უნდა, ალბათ ჯერ კიდევ არ არის საკმაოდ Optimus Prime.

მათ ეძახიან ElectroVoxels (ვოქსელები = მოცულობითი პიქსელები) და სანამ ისინი ჯერ კიდევ ტესტირების პროცესში არიან, Nisser-მა იპოვა ახალი გზა, რომელიც საშუალებას მისცემს მათ გადააკეთონ საკუთარი თავი სწრაფად და ეკონომიურად.

„ერთ-ერთი ყველაზე დიდი გამოწვევა ხელახლა კონფიგურირებადი რობოტებით არის ის, რომ თუ გინდათ, რომ თითოეულმა ამ პატარა მოდულმა შეძლოს თავისით გადაადგილება, თქვენ უნდა ჩართოთ გამოთვლები, ელექტრონული სენსორები, აქტივატორები ყველა მოდულში და ამის გაკეთება ნამდვილად რთულია. რამდენადაც მოდულები თანდათან მცირდება“, - მითხრა ნისერმა ბოლო დროს TechFirst პოდკასტი. ”... მთავარი ტექნიკური წვლილი, რომელიც ჩვენ შევიმუშავეთ, არის ამ მოდულებში ელექტრომაგნიტების ჩასმა, რათა განვახორციელოთ ხელახალი კონფიგურაცია… რაც კარგია, რადგან ეს ელექტრომაგნიტები მართლაც, ნამდვილად იაფია, მათი წარმოება მარტივია, და მათ არ სჭირდებათ დიდი მოვლა. ”

ტესტირება ჩატარდა NASA-ს „ღებინების კომეტაზე“, დიდი ბალიშიანი თვითმფრინავით, სავარძლებით ამოღებული, რათა მეცნიერებსა და ასტრონავტებს შეეძლოთ განიცადონ ნულოვანი გრავიტაციის რამდენიმე წამი პარაბოლური ფრენების დროს.

ამჟამინდელი პროტოტიპების სიგრძე დაახლოებით ექვსი სანტიმეტრია (ორ ინჩზე ოდნავ მეტი) და ელექტრომაგნიტები ჩაშენებული აქვთ 12 კიდეებიდან თითოეულში. დაამატეთ მიკროკონტროლერი და ინტეგრირებული სქემები, რომლებიც საშუალებას მოგცემთ დაარეგულიროთ მიმართულება, რომელიც გადის ელექტრომაგნიტებში, და თქვენ შეგიძლიათ მიიზიდოთ ან მოგერიოთ ელექტროვოქსელები ერთმანეთის საკმარისად დახვეწილი გზებით, რათა დაუშვან ღერძი საერთო ღერძის ირგვლივ და განივი სხვა ElectroVoxel-ის სახეზე. .

ახლანდელი ფორმის ცვლის მოდულური რობოტები შედარებით უხერხულია, ამბობს MIT. ისინი აშენებულია დიდი, ძვირადღირებული ძრავებით გადაადგილების გასაადვილებლად: დაფიქრდით Transformers მაგრამ დაახლოებით 300 თაობით ადრე.

„თუ თითოეულ ამ კუბს შეუძლია გადატრიალდეს მეზობლების მიმართ, თქვენ შეგიძლიათ რეალურად გადააკეთოთ თქვენი პირველი 3D სტრუქტურა ნებისმიერ სხვა თვითნებურ 3D სტრუქტურად“, ამბობს ნისერი.

ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო არასტანდარტული ხელსაწყოებისთვის, ან მასის გადაწყობა ბრუნვითი მოძრაობებისთვის, რათა დაიწყოს ხელოვნური გრავიტაციის ფორმა ცენტრიდანული ძალის მეშვეობით, ან მოათავსოს მასა თქვენსა და მზის საშიშ აფეთქებას შორის.

ამჟამად, ელექტროვოქსელები შედარებით დიდია, ამიტომ ნებისმიერი სტრუქტურა, რომელსაც ისინი ქმნიან, იქნება საკმაოდ უხეში და ერთგვაროვანი. იმისათვის, რომ ისინი მართლაც სასარგებლო გახადონ, ნისერს და გუნდს მოუწევთ ელექტროვოქსელების შემცირება პოტენციური მასშტაბებით.

„ჩვენ ვმუშაობთ ამ მოდულების მინიატურიზაციაზე, რათა ცოტათი პატარა გავხდეთ, და თქვენ გინდათ ააშენოთ ასობით ათასი მათგანი, რომლებსაც შეუძლიათ ხელახალი კონფიგურაცია, რათა ჩართონ ერთგვარი გადამუშავებადი 3D ბეჭდვა“, მითხრა ნისერმა.

საბოლოოდ, ზოგიერთ მოდულს ექნება ინსტრუმენტები. სხვები ინახავენ ენერგიას ბატარეებში, სხვები კი ენერგიას მზის პანელებით იკავებენ. სხვები შეიძლება შეიცავდეს კონფიგურირებად ძრავებს, ან თუნდაც ნედლეულის რეზერვებს, როგორიცაა ლითონები ან მანქანების ნაწილები ან თუნდაც ჟანგბადი დროებითი კოსმოსური თავშესაფრებისთვის.

მაგრამ ეს ყველაფერი მომავალშია.

მიუხედავად ამისა, ეს მნიშვნელოვანი გამოწვევაა გადასაჭრელად, თუ გვსურს ჭკვიანი ხელახლა კონფიგურირებადი მანქანები და ხელსაწყოები ისეთ ადგილას, სადაც არ შეგიძლიათ უბრალოდ შეუკვეთოთ ახალი ნაწილი და მიიღოთ იგი ხვალ Amazon Prime-ის საშუალებით.

"კოსმოსი არის ერთგვარი ... ფაბრიკაციის საბოლოო საზღვარი", - ამბობს ნისერი. ძალიან, ძალიან რთულია იქ ნივთების აშენება. ასე რომ, თუ თქვენ შეძლებთ ნივთების დამოუკიდებლად აწყობას იქ ასტრონავტების გაგზავნის საჭიროების გარეშე - რაც ძალიან საშიშია - და ყველაფრის ერთბაშად გაგზავნა, ეს ნამდვილად მომგებიანია. და რაღაც პარადოქსულია, მიუხედავად იმისა, რომ ეს არის გარემო, სადაც ხელახალი კონფიგურაცია ძალიან ხელსაყრელია, რეკონფიგურაცია რეალურად ბევრად უფრო მარტივია… რადგან მიკროგრავიტაციულ გარემოში თქვენ არ გჭირდებათ გრავიტაციის ვექტორებთან ბრძოლა.”

გამოწერა ტექნიკური პირველი, ან მიიღეთ სრული ჩანაწერი ჩვენი საუბრის.