რობოტი "ძაღლები" USAF-ის ასაფრენი ბილიკები საშიში ნამსხვრევებისგან სუფთად

რობოტი, რომელიც აღწერილია, როგორც "Roomba ასაფრენი ბილიკები" აშშ-ს საჰაერო ძალებისთვის დამუშავების პროცესშია, შეუძლია დაეხმაროს თვითმფრინავების უცხო ობიექტების დაზიანების თავიდან აცილებას.

უცხო ობიექტების ნამსხვრევები ან FOD - ყველაფერი, რაც არ უნდა იყოს ასასვლელზე - იწვევს ყოველწლიურად დაახლოებით 4 მილიარდი დოლარის ზარალს საავიაციო ინდუსტრიაში. FOD-ის დაზიანება შეიძლება იყოს კატასტროფული, რამაც გამოიწვია Air France Flight 4590 Concorde-ის კატასტროფა აფრენისთანავე, რის შედეგადაც 109 წელს ბორტზე მყოფი 2000 ადამიანი დაიღუპა.

FAA-ის რეგულაციები აეროპორტებს ავალდებულებს FOD-ის რეგულარულ ინსპექტირებას. ჯარში, ასაფრენ ბილიკებსა და ფრენის გემბანზე ხშირია FOD გასეირნება, ხელმისაწვდომ პერსონალთან ერთად, რომელსაც მოუწოდებენ ფრენის ხაზის გასავლელად და პოტენციურად საშიში ობიექტების შესამოწმებლად.

საფრთხე ორმაგია. ნებისმიერ ნამსხვრევს შეუძლია საბურავის პუნქცია ან ძრავში გადაყლაპვა და შესაძლოა სხვა პრობლემების მნიშვნელოვანი მტკიცებულებაც იყოს. თუ თვითმფრინავს აკლია კაკალი, ჭანჭიკი, შესაკრავი ან სხვა კომპონენტი, ამან შეიძლება გამოიწვიოს უფრო სერიოზული პრობლემები.

ბევრ აეროპორტს აქვს დახვეწილი სარადარო სისტემები FOD-ის გამოსავლენად, მაგრამ ეს ძვირია და სულაც არ უზრუნველყოფს სრულ დაფარვას. ასე რომ, სიარული და მანქანით ჩავარდნა კვლავ ყოველდღიური რეალობაა.

საჰაერო ძალებისთვის შემუშავებული ახალი ტექნოლოგია მიზნად ისახავს შეცვალოს ეს.

ოთხბორბლიანი რობოტი, რომელიც ცნობილია როგორც FOD Dog, შექმნილია აშშ-ს საჰაერო ძალების კონტრაქტით, რომელიც ამ თვეში გაფორმდა. Siemens-ის სამთავრობო ტექნოლოგიების განყოფილება არის მთავარი კონტრაქტორები, ქვეკონტრაქტორები TurbineOne მუშაობენ აღქმის სისტემაში. კონტრაქტი ერთწლიანია, სრული მოქმედი პროტოტიპის სისტემით მომავალი იანვრისთვის იქნება დემონსტრირებული.

თავად რობოტი არის ძირითადი უხეში შასი, ელექტროძრავით და ის ასკანირებს ასაფრენ ბილიკებს უცხო ობიექტებზე ლაზერული სენსორების გამოყენებით. ისინი გრძნობენ მიწის ზოლების პროფილს და აღმოაჩენენ ყველაფერს, რაც გამოდის ზედაპირიდან. სკანერის უპირატესობა კამერასთან შედარებით არის ის, რომ ის უფრო მარტივია და მუშაობს ისევე კარგად ცუდი ხილვადობის პირობებში, როგორიცაა წვიმა.

თუმცა, ნამდვილი მაგია არის ტექნოლოგია, რომელიც აყალიბებს სკანერის მონაცემებს FOD-ის აღმოსაჩენად და იდენტიფიცირებისთვის. TurbineOne-ის აღმასრულებელი დირექტორი იან კალინი - ვინც მონაწილეობა მიიღო FOD-ის გასეირნებში აშშ-ს საზღვაო ფლოტში მსახურობისას - ამბობს, რომ მის უკან სამი გამაძლიერებელი ტექნოლოგია დგას.

”პირველ რიგში, არის გრაფიკული პროცესორის ერთეულები (GPU) ისეთი კომპანიებისგან, როგორიცაა NVIDIA
NVDA
. ეს პატარა, უხეში დაფები არის ახალი ინდუსტრიული სტანდარტი ვიდეოს დამუშავებისთვის“, - განუცხადა კალინმა Forbes-ს. ეს არის დანაყოფები, რომლებიც მართავენ პროგრესს მცირე თვითმფრინავებში და სხვა მობილურ რობოტებში.

„მეორე, მანქანათმცოდნეობის მოდელებმა გაიარეს „მინიატურიზაციის“ ტალღები, რაც ძირითადად ნიშნავს იმ კოდს, რომელიც ადრე მოითხოვდა დიდ გამოთვლით რესურსებს და ბევრ გიგაბაიტს, ახლა შეუძლია იმუშაოს მხოლოდ მეგაბაიტების სივრცით“, - ამბობს კალინი.

ეს ნიშნავს, რომ ჭკვიანი მანქანათმცოდნეობის უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება იმუშაოს მცირე ზომის გამოთვლით მოწყობილობებზე, ვიდრე სერვერების თაროებზე, როგორიცაა ადრინდელი მანქანური სწავლების პროექტები.

FOD Dogs იწყება სხვადასხვა ობიექტების კატალოგით, მაგრამ შეუძლიათ ახლის სწავლა. მათ შეუძლიათ ინფორმაციის გაზიარება პაკეტის წევრებს შორის, ასე რომ ისინი სტაბილურად უკეთესები გახდებიან კონკრეტული ტიპის FOD კონკრეტულ საიტზე. ეს შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი, როდესაც საიტი იღებს უცხო ობიექტს, როგორიცაა ფოთლები.

„საბოლოოდ, TurbineOne-მა გამოიგონა წინა ხაზის აღქმის სისტემა, რომელიც ემსახურება როგორც ოპერაციულ სისტემას, რათა შესაძლებელი გახდეს ყველა ეს აღმოჩენა ინტერნეტის გარეშე“, - ამბობს კალინი.

ეს საშუალებას აძლევს ძაღლების ხროვას იმუშაოს ისეთ ადგილებში, სადაც შეიძლება არ იყოს კავშირი ინტერნეტთან, როგორიცაა სამხედრო ადგილები ან ავიამზიდები.

FOD გასეირნება, როგორც წესი, ტარდება ღამით ფრენის ოპერაციების შეწყვეტის შემდეგ ან დილით ადრე. თითოეული რობოტი ავტომატურად აერთებს თავის დამტენის საბაზო სადგურს („ძაღლების სახლი“), ისევე როგორც საყოფაცხოვრებო დასუფთავების Roomba, და ძაღლები განახორციელებენ წმენდას, რომლებიც ერთად მუშაობენ სრული დაფარვის უზრუნველსაყოფად. ერთი ადამიანის ოპერატორს შეუძლია მართოს მთელი პაკეტი.

ნებისმიერი FOD მდებარეობს ავტომატურად. რობოტებს შეუძლიათ ან გადასცენ ზუსტი კოორდინატები თავიანთ ოპერატორს - ჩაშენებული გაძლიერებული GPS ნიშნავს, რომ ისინი ადგენენ მას რამდენიმე სანტიმეტრში - ან რობოტს შეუძლია ფიზიკურად მიიყვანოს ოპერატორი FOD-მდე, როგორც მონადირე ძაღლი.

კალინი ამბობს, რომ ნამსხვრევების გატანა არ არის მოთხოვნა თავდაპირველი კონტრაქტისთვის, მაგრამ მათ ეს აქვთ საგზაო რუკაზე. მათი სავარაუდო გადაწყვეტა გულისხმობს ზოგიერთი მანქანის დაყენებას თაროზე არსებული რობოტული მკლავით და მართვის პროგრამული უზრუნველყოფით. ეს გადააქცევს რობოტებს ასაფრენი ბილიკის გაწმენდის სრულ გადაწყვეტად.

TurbineOne ხედავს ამ ტექნოლოგიის კიდევ ბევრ გამოყენებას FOD-ის გამოვლენის მიღმა. დრონები უკვე გამოიყენება სამრეწველო ინსპექტირებისთვის, მაგრამ აქვთ შეზღუდული ფრენის დრო და არ შეუძლიათ ფრენა ცუდ ამინდში. სახმელეთო რობოტებს აქვთ უფრო გრძელი გამძლეობა, შეუძლიათ ამინდის იგნორირება და სხვადასხვა სენსორების უფრო მძიმე ტვირთის გადატანა. TurbineOne-მა ცოტა ხნის წინ გამოაცხადა 3 მილიონი დოლარის დაფინანსება XYZ Venture Capital-ისგან, რათა გააფართოვოს მათი საინჟინრო გუნდი და დააჩქაროს პროდუქტის მიწოდება.

აღქმის სისტემებით აღჭურვილ რობოტებს შეუძლიათ შეასრულონ მრავალი ინსპექტირების დავალება - დაწყებული, შესაძლოა თვითმფრინავის ინსპექტირებით, კორეაში გამოშვებული თვითმფრინავის გადაწყვეტის მსგავსი, მაგრამ ვრცელდება ქარხნებზე, სამშენებლო ობიექტებზე და სხვა აპლიკაციებზე. (შესაძლოა, რობოტი ინსპექტირების რობოტმა თავიდან აიცილა ბოლო F-35 ავარია, რომელიც აშკარად გამოწვეული იყო ძრავზე წვიმის საფარის დატოვებით).

დაბალფასიანი, ძლიერი რობოტის პლატფორმისა და ჭკვიანი სენსორების კომბინაციას აქვს დიდი პოტენციალი და FOD Dog შეიძლება იყოს მრავალი ჯიშის დამხმარე რობოტების წინამორბედი, რომლებიც მუშაობენ სხვადასხვა სფეროში.